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Procedimiento para formar una serie de muelles helicoidales dispuestos en receptáculos, que comprende introducir un suministro de tela (16) de manera que se dispone una primera y una segunda capa substancialmente paralelas (24, 26), se inserta una serie de muelles comprimidos axialmente (14, 14a) entre la primera y la segunda capa (24, 26), se une la primera y la segunda capa entre sí mediante la formación de una costura longitudinal (54) cerca de los bordes libres (28) de la primera y la segunda capa (24, 26), quedando unidas las capas en los bordes opuestos a los bordes libres (28), permitiendo que los muelles (14, 14a) se extiendan axialmente por lo menos parcialmente en el interior de la tela en la misma orientación a medida que se insertan entre las capas (24, 26) de manera que el eje longitudinal (60) de cada uno de los muelles es substancialmente perpendicular a la costura longitudinal (54), y se forma una costura transversal (80, 80a) en la tela entre muelles adyacentes (14, 14a) para encerrar así cada uno de los muelles dentro de un receptáculo de tela (86), caracterizado en que los muelles (14, 14a) se dejan extender por lo menos parcialmente después de unir la primera y la segunda capa (24, 26) mediante la formación de la costura longitudinal (54), y en que las costuras transversales (80, 80a) se forman substancialmente paralelas a los ejes longitudinales (60) de los muelles (14, 14a) extendidos por lo menos parcialmente.
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