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Procedimiento para la fabricación de cuerpos de poliuretano de blandos a semiduros, con una zona marginal densificada y un núcleo blando celular, en el que se hacen reaccionar a) poliisocianatos orgánicos y/o poliisocianatos orgánicos modificados y/o prepolímeros de poliisocianato, con b) al menos un componente de poliol, con índice de OH de 20 a 200 y una funcionalidad de 2 a 6, c) dado el caso, en combinación con un componente de poliol con un índice de OH de 201 a 899 y una funcionalidad de 2 a 3, así como d) al menos un componente alargador de cadena, con un índice de OH o de amina de 600 a 1850, una funcionalidad de 2 a 4, y e) dado el caso, aditivos, activadores y/o estabilizantes en sí conocidos, en presencia de agua y en presencia de mezclas de agentes de expansión que contienen 1, 1, 1, 3, 3-pentafluorobutano y al menos otro fluoroalcano.
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