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"PROCESSO E DISPOSITIVO DE POSICIONAMENTO RELATIVO ENTRE UM COMPONENTE DE UM VEìCULO EM DESLOCAMENTO E UMA FILEIRA DE ELEMENTOS PRóXIMOS E DISTRIBUìDOS PARALELAMENTE AO DESLOCAMENTO DO VEìCULO". Compreendendo as etapas de: a) determinar a posição do tronco (24) da planta (22) por meio de sensoramento mecânico de sua posição (15); b) sinalizar a identificação do tronco (24) e disparar, em tempo real, a ordem de 'recuar' o sensor (19); c) promover sucessivos movimentos de 'avanço' e de 'recuo' do sensor mecânico (19) de tempos em tempos, onde o intervalo de tempo é pré-estabelecido e controlado por um processador de dados (27); d) identificar por sensoramento e em tempo real a posição da peça (12) que toca o tronco (24), simultaneamente identificar por sensoramento a posição do elemento recolhedor de frutos (4), em relação à máquina (1); e) conhecida a posição do tronco (24) em relação ao elemento recolhedor de produto (4), promover as correções necessárias no deslocamento deste e da máquina (1), para que o mesmo fique na posição ideal de coleta de produto.
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