| 摘要 |
<p>Полезная модель относится к транспортному оборудованию складов и может быть использована самостоятельно или как составная часть кранов-штабелеров, межстеллажных погрузчиков и т.п. Техническая задача заключается в расширении арсенала средств подобного назначения и в повышении надежности работы устройства. Сущность полезной модели заключается в том, что самоходная тележка содержит несущую раму, связанную с колесами, установленными по периметру рамы с возможностью изменения положения относительно рамы, привод перемещения тележки связан с колесами, расположенными, по меньшей мере, по диагонали рамы; привод изменения направления движения тележки, связанный с двумя кривошипно-коромысловыми механизмами, каждый из которых выполнен сдвоенным с общим ведущим кривошипом, при этом кривошипно-коромысловый механизм связан с колесами, расположенных с одной стороны рамы так, что вертикальная ось поворота колеса совпадает с осью поворота коромысла. Предпочтительно раму выполнять квадратной формы.</p> |
