| 摘要 |
Ein Türstoppsystem mit Hinderniserkennung mit einer Sensoreinrichtung und einer Türbremsvorrichtung, wobei die Sensoreinrichtung Hindernisse in einem eine Türfläche im Wesentlichen abdeckenden, in Öffnungsrichtung der Tür vor dieser gelegenen Volumenbereich erfasst, wobei die Sensoreinrichtung in zumindest einer von der Türoberfläche beabstandeten Erfassungsebene die Hinderniserfassung durchführt, zeichnet sich dadurch aus, dass eine Einrichtung zur Bestimmung des Öffnungswinkels der Tür vorgesehen ist und dass die Türbremsvorrichtung den Abbremsvorgang der Öffnung der Tür in Abhängigkeit vom Öffnungswinkel der Tür zum Zeitpunkt der Hinderniserkennung steuert. |
