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Ein übertragungsunterbrechungsfreies Schaltgetriebe weist eine Antriebswelle (10) auf. Mit der Antriebswelle (10) ist eine Teilungseinrichtung (12) zum Aufteilen des Drehmoments der Antriebswelle (10) auf zwei Vorgelegewellen (32, 34) verbunden. Auf den Vorgelegewellen (32, 34) sind mehrere Gangräder (36, 38, 40, 46, 48, 50, 52) angeordnet. Die Gangräder (36, 38, 40, 46, 48, 50, 52) sind über Zahnräder (58, 60, 62), eine Welle (66), Zahnräder (68, 70) mit einer Abtriebswelle (72) verbindbar. Während eines Gangwechselvorgangs wird eine Zentralregeleinheit (118, 120) zum Umlenken des Hauptmoments auf nur eine der beiden Vorgelegewellen (32, 34) aktiviert und zum exakten Einstellen der Drehzahl der zu schaltenden Vorgelegewelle genutzt.
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