求取相机光学投射参数的方法

摘要

本发明为一种求取相机光学投射参数的方法，是利用失真影像具有中心对称的特性，借由一只具有复数个对称且同心的几何图形的校正物件来定出相机镜头的光学轴，进而在光学轴上以试误法找出其投影中心点，并同时求出其等效焦距与归类出其原生的投射模式；由于本发明可以确切地定出相机的内、外部参数，而且校正的方法简单、成本低，可适用于任何一种投射模式，并且影像失真越大敏感度越佳，因此可以轻易地将失真影像转换为符合中心投射机制下的正常影像，更可应用在鉴定鱼眼镜头特性方面与立体影像定位的领域。

主权项

1、一种求取相机光学投射参数的方法，用于获得相机的投射中心及等效焦距，其中所应用的相机具有一轴对称非线性失真的镜头，该方法包含有：提供具有一测试图案的一校正物件，该测试图案是由中心对称的多个几何图形所组成；将该校正物件置于该相机的视野中，使该测试图案在一影像平面上形成一对应影像；调整该校正物件与该相机间的相对位置，使得该对应影像也呈现中心对称，连接该测试图案与该对应影像的中心为一光学轴；以及沿着该光学轴寻求一定点，使得该多个几何图形在该对应影像中形成的多个像高、以及该多个几何图形的多道入射光与该光学轴的多个夹角，均符合一已知的投射模式，则该定点即为投影中心，根据该多个像高、多个夹角与该投射模式计算出该等效焦距。