汽车爆胎安全稳定控制系统

摘要

本发明采用人车路闭环稳定控制或自动稳定控制方法，采用转向相关制动，踏板制动力分配调节，及二制动装置并行操作兼容方式。由爆胎信号、转向盘转角等参数，控制转向相关制动调节器向部分车轮输出不平衡制动力、力矩、产生爆胎后恢复整车稳定的横摆力矩；由踏板制动分配调节器重新分配踏板制动装置对各轮输出的制动力，使整车获得平衡的制动力和力矩，或启动升力悬架，部分、全部恢复车身平衡，最大限度地利用爆胎后各轮的附着系数，实现爆胎安全和稳定控制。

主权项

1、一种汽车爆胎安全稳定控制系统，主要由胎压、车轮速传感器，转向相关制动调节器，踏板制动力分配调节器，制动兼容装置，电控单元或和升力悬架构成的系统，设置于轮胎的胎压检测传感器输出信号、经电控单元处理，输出爆胎信号，控制制动调节器，根据爆胎轮分布(前、后、左、右)确定实施不平衡制动车轮，由不平衡制动产生整车不平衡制动力、力矩、恢复整车稳定的横摆力矩，实现爆胎安全稳定控制；其特征是：采用人车路闭环稳定控制系统，胎压传感器(51)、车轮速传感器(66)输出信号经电控单元(49)(67)处理，测定胎压，判定爆胎，输出爆胎信号，控制转向相关制动调节器(58)、(70)，并使系统进入爆胎稳定控制状态，蓄能器(56)(69)向确定为稳定控制不平衡制动的部分车轮(47)(65)输出一给定基本门限制动力；驾驶员操纵转向盘(48)(11)通过转向器(50)(12)，控制车轮转向，同时转向器(50)(12)另设一路动力传动，转角θ、增量Δθ、转向速率、位移参数传动和传递系，控制转向相关制动调节器(58)(24)中的人工机—液、机—汽伺服制动系统(45)(19)、或动力，真空随动制动装置，输出经由转向制动相关系数调节的制动力；系统或设置转向盘转角传感器，输出转向角θ、增量Δθ、转向速率等参数信号，经电控单元(67)(105)处理，输出稳定控制信号g控制转向相关制动调节器(70)(115)中的电液伺服系统，或由电动机构转变为机械位移，控制动力、真空助力随动制动装置，向确定的部分轮车轮输出转向相关制动力，由不平衡制动力和制动力矩产生恢复整车稳定的横摆力矩；踏板制动装置，即带总泵、动力或真空助力随动制动装置输出的制动力，经踏板制动力分配调节器(30)(75)重新配置后进入各制动轮缸；因爆胎、车身倾斜、车轮定位参数改变、引起各轮载荷重新分布，踏板制动装置对各轮输出的整车平衡制动力因爆胎成为整车不平衡制动力，所以必须采用踏板制动力调节器对各制动轮缸的制动力进行重新分配和调节，经调节的踏板制动力可产生整车平衡的制动力和制动力矩；系统采用制动兼容装置，使之能实现转向相关制动，踏板整车平衡制动单项或并行操作，不相互干涉，制动兼容采用部分车轮单独实施转向相关制动，部分车轮单独实施踏板制动的配置方式，单轮设置双制动管路和制动轮缸，机液运算或电控兼容方式；转向相关制动和踏板制动相互协条，有效使用爆胎后各轮的附着条件，两种制动力经兼容处理，直接或经防抱系统(ABS)执行器、制动回路进入制动轮缸，使整车获得稳定控制不平衡制动力矩和横摆力矩，以及整车减速的平衡制动力、制动力矩，实现爆胎安全稳定控制。