海洋能驱动的联动活塞式水下滑翔运载器

摘要

海洋能驱动的联动活塞式水下滑翔运载器，是一种设置了联动活塞、不需要自带能源、利用海洋能的在温跃层滑翔运行的水下运载器。本发明包括外壳、工作流体腔、活塞、弹簧、连杆、液体腔、液体缸、工质缸、垂直尾翼、水平机翼、可变容积胆、液体活塞、输液管。利用海洋能，使得可变容积胆体积膨胀、缩小，进而使得运载器上升、下降，并利用联动机构使水平机翼改变角度，使运载器获得向前上或前下方滑行运动的推力。不论运载器获得向上的升力或是向下的压力，都会向前运行。如此周而复始，运载器持续以“之”字型向前滑行，运载器可以长期在水中运行，无需补充能源，制造成本和运行成本低廉，在涉及海洋水下工作的各个领域有重大的实用价值。

主权项

1.一种海洋能驱动的联动活塞式水下滑翔运载器，包括外壳(1)、工作流体腔(3)、活塞(4)、弹簧(5)、连杆(6)、液体腔(7)、液体缸(8)、工质缸(9)、垂直尾翼(10)、可旋转水平机翼(11)、可变容积胆(12)、液体活塞(13)、输液管(14)，其特征在于运载器外壳(1)是一流线型中空壳体，工作流体腔(3)安装在外壳(1)艏部，圆柱型的工质缸(9)安装在工作流体腔3的后面，工质缸(9)的外表面包有导热材料层(2)，活塞(4)安装在工质缸(9)中，活塞(4)的前部空间与工作流体腔(3)相通，弹簧(5)一端与活塞(4)的后端面相连，另一端与工质缸(9)的底部相连，液体缸(8)安置在外壳(1)的后部，液体缸(8)中的液体活塞(13)通过连杆(6)与活塞(4)连接，液体腔(7)位于液体活塞(13)的前部空间内；可变容积胆(12)安装在外壳(1)的底部，液体腔(7)通过输液管(14)与可变容积胆(12)相通，垂直尾翼(10)安置在外壳(1)的尾部上方；水平机翼(11)安置在外壳(1)前半部的两侧。