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Ein System zur Erzeugung von Rückkopplungs-Information über Endpositionen der Bewegung von einem auf der Straße befindlichen Rad (14) an den Fahrer eines Fahrzeugs, das mit einem Steer-by-Wire-System (10) ausgerüstet ist, weist auf: ein Lenkrad (18), um das Steer-by-Wire System (10) zu steuern, eine Lenkspindel (26), die mit dem Lenkrad (18) verbunden ist und eine Kupplung (40), die die Lenkspindel (26) mit dem auf der Straße befindlichen Rad (14) verbindet, wenn diese sich in einer Endposition seiner Bewegung befindet. Eine Methode hierfür weist die folgenden Schritte auf: Steuerung des Steer-by-Wire Systems mit einem Lenkungsmechanismus; Erfassung eines Winkels, bei dem sich das Rad (14) in einer Endposition seiner Bewegung befindet; und Kopplung des Lenkungsmechanismus mit dem auf der Straße befindlichen Rad (14) auf mechanischem Wege.
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