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"MáQUINA TêXTIL, MéTODO DE CONTROLE DE MáQUINA TêXTIL E PROGRAMA DE COMPUTADOR PARA IMPLEMENTAR REFERIDO MéTODO DE CONTROLE". Uma máquina têxtil compreendendo pelo menos uma barra de agulha (6) carregando uma pluralidade de agulhas (7), uma guia de barra (8) carregando uma pluralidade de agulhas com orifício na ponta (9) e pelo menos uma barra deslizante carregadora (10) carregando uma pluralidade de tubos de linha (11); a máquina (1) adicionalmente compreende um eixo principal (12) para um movimento sincronizado das barras (6, 7, 8) e fabricação de um produto tecido (5), um primeiro membro de alimentação (20) para alimentar pelo menos um fio de tecido (19) para os referidos tubos de linha (11), um segundo membro de alimentação (40) para alimentar uma pluralidade de fios de urdidura (18) para as referidas agulhas afiadas (9) e um membro de remoção (60) para remover o referido produto tecido (5). A máquina (1) é também provida com um aparelho de controle (80) compreendendo pelo menos um primeiro atuador eletromecânico (30), operativamente ativo no referido primeiro ou segundo membros de alimentação (20, 40) ou no referido membro de remoção (60) para movimento do mesmo e um controlador (90) para pelo menos regular o referido primeiro atuador (30).
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