Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen von Spaltmaßen und/oder eines Versatzes zwischen einer Klappe eines Fahrzeugs und der übrigen Fahrzeugkarosserie

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (1) zum Einstellen der Spaltmaße und/oder eines Versatzes zwischen einer beweglichen Klappe (2) eines Kraftfahrzeugs und der übrigen Karosserie (3) des Kraftfahrzeugs. Die Klappe (2) wird zunächst in einer grobjustierten Einbauposition möglichst bündig zu der Karosserie (3) eingepasst und gehalten. Dann wird sie derart fein justiert, dass vorgebbare Werte für die Spaltmaße und/oder den Versatz möglichst genau eingehalten werden. Um die Spaltmaße und/oder den Versatz möglichst einfach und schnell, berührungslos und möglichst flexibel einstellen zu können, wird zur Feinjustage vorgeschlagen, dass Ist-Werte (21_ist) für die Spaltmaße und/oder den Versatz zwischen der Klappe (2) und der übrigen Karosserie (3) optisch erfasst werden. Abhängig von den erfassten Ist-Werten (21_ist) und von vorgebbaren Soll-Werten (21_soll) für die Spaltmaße und/oder den Versatz werden Ansteuersignale (24) für mindestens ein Stellglied (12) ermittelt. Das Stellglied (12) wirkt auf die Klappe (2) im Sinne einer Variation der Position und/oder Ausrichtung der Klappe (2) relativ zu der übrigen Karosserie (3). Die Spaltmaße und/oder der Versatz werden durch Ansteuerung des Stellglieds (12) mit den Ansteuersignalen (24) den Soll-Werten (21_soll) angenähert.