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Wenn eine Spannungszufuhr zu einem Motor (60) von AN nach AUS geschalten wird, bestimmt ein Bremsfluiddrucksteuergerät, ob eine Zeitdauer, die benötigt wird, dass eine Anschlussspannung des Motors einen ersten Grenzwert (VTH1) erreicht, der kürzer als eine erste vorbestimmte Zeitdauer (t1) ist, und ob eine Zeitdauer, die benötigt wird, bis eine Anschlussspannung des Motors einen zweiten Grenzwert (VTH2) erreicht, der niedriger als der erste Grenzwert ist, kürzer als eine zweite vorbestimmte Zeitdauer (t2) ist, die länger als die erste vorbestimmte Zeitdauer ist. Dann, wenn Bestimmungen gemacht werden, dass die Anschlussspannung des Motors den ersten Grenzwert in der Zeitdauer erreicht, die kürzer als die erste vorbestimmte Zeitdauer ist, und dass die Anschlussspannung des Motors den zweiten Grenzwert in der Zeitdauer erreicht, die kürzer als die zweite vorbestimmte Zeitdauer ist, bestimmt der Spannungszuführsteuerabschnitt, dass der Motor blockiert ist und steuert die Spannungszufuhr zu dem Motor in dem Blockadezustand.
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