| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Rotorlage einer stillstehenden oder sich langsam drehenden Synchronmaschine durch Auswertung von elektrischen Messpulsen, die durch Anlegen von Spannungspulsen an die einzelnen Phasenwicklungen des Stators gewonnen werden, bei dem Änderungen der Induktivität der Phasenwicklungen, die durch die Sättigung des Statoreisens in Abhängigkeit von der Rotorlage verursacht werden, durch Berechnung von Strombetragsdifferenzen von zwei Messpulsen in entgegen gerichteten Stromrichtungen ermittelt werden, wobei den Strombetragsdifferenzen Winkelwerte zugeordnet sind, die durch die Anzahl der Phasenwicklungen vorgegeben sind. Um die Messgenauigkeit des Verfahrens zu erhöhen sieht die Erfindung vor, dass vor dem ersten Messpuls Imess1 ein Vormagnetisierungspuls IVOrm mit einer gegenüber dem ersten Messpuls Imess1 entgegen gesetzten Polarität erzeugt wird, wobei die Einschaltzeiten t1 der zugehörigen Spannungspulse UVOrm und -Umess1 gleich sind, und dass der jeweils erste, in der entsprechenden Phasenwicklung (U, V, W) erzeugte Messpuls Imess1 als Vormagnetisierungspuls in der gleichen Phasenwicklung (U, V, W) wirkt.</p> |
