Motorgetriebene Servolenkung-Steuervorrichtung

摘要

Eine motorgetriebene Servolenkungs-Steuervorrichtung, die einen gleichmäßig komfortablen Lenkbetrieb eines Motorfahrzeugs sicherstellt, schließt eine Lenkzustands-Erfassungseinrichtung (10), eine Motorantriebs-Befehlswert-Recheneinrichtung (20), eine Fehlererfassungseinrichtung (40), eine Motorantriebs-Befehlswert-Korrektureinrichtung (51, 52) zum Herabsetzen eines Motorantriebs-Befehlswerts, der von der Motorantriebs-Befehlswert-Korrektureinrichtung (51) ausgegeben wird, von einem vorbestimmten Anfangswert als eine Funktion einer Zeitspanne, wenn ein Fehlererfassungssignal von der Fehlererfassungseinrichtung (40) ausgegeben wird, und eine Einrichtung (30) zum Antreiben eines Hilfsmotors in Übereinstimmung mit dem Ausgang der Motorantriebs-Befehlswert-Korrektureinrichtung (51, 52) ein. Die Motorantriebs-Befehlswert-Korrektureinrichtung (51, 52) schließt ein Tiefpassfilter (515) zum Glätten des Motorantriebs-Befehlswerts ein. Ein Wert, der über das Tiefpassfilter (515) erlangt wird, wird als der vorbestimmte Anfangswert eingesetzt.