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Un mecanismo de bielas en serie que conforman una poligonal articulada en sus vértices. Los extremos de las bielas se desplazan en guías fijas. En los extremos de las bielas se aplican las fuerzas solicitantes del sistema y al final de la poligonal se obtiene las fuerzas resultantes. Cada biela es una de las n etapas del sistema, siendo n un número entero mayor que 1 y en cada etapa se incrementan las fuerzas transmitidas, obteniéndose un trabajo de la fuerza resultante que es superior a la suma de los trabajos de las fuerzas solicitantes.
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