一种纸箱全自动开箱方法和设备

摘要

一种纸箱全自动开箱方法，按如下步骤开箱：①检测捆扎纸箱的包装带并拆除和回收；②翻盖。用于该方法的设备包括有沿纸箱输送线路设置的纸箱包装带拆除和回收装置(3)、分别设置于纸箱输送线路两侧的前翻盖装置(5)和后翻盖装置(4)。本发明能自动连续完成纸箱外表面包装带条数检测、定位、剪断和快速回收，并能连续自动将纸箱的盖子翻开和将纸箱中物体上表面的衬垫取走，适用于不同尺寸规格纸箱，工作效率高。

主权项

1、一种纸箱全自动开箱方法，其特征在于，按如下步骤开箱：①、检测捆扎纸箱的包装带并拆除和回收，即用可移动的检测元件自动检测包装带的条数和位置，并将检测信息存贮在控制系统，然后用可移动的机械手拆除装置根据控制系统的存贮信息自动移动到包装带位置并将包装带剪断，再将剪断的包装带自动卷收并切碎后回收；②、翻盖，即用翻盖机械手装置先将纸箱两个对边的盖子同时翻开，再将另外两个对边的盖子同时翻开。