多连杆机械压力机

摘要

本发明涉及一种采用六连杆传动机构的多连杆机械压力机，其结构是在一组由曲柄摆杆机构组成的四连杆机构的外部串联一个由连杆和滑块组成的二件组。利用四连杆机构连杆上任意点的运动规律的多样性，就可以得到所需要的滑块运动特性，可以满足薄板零件拉延深度在300mm以内的深拉延工艺要求，滑块在单位时间内的行程次数可以由过去的16次/min提高18－20次/min，既能保证板料合理拉延速度又提高了生产效率和拉延零件的质量。由于工作行程开始时上模接触下模的速度低而均匀，减小了传动系统的动载，提高了模具的使用寿命，冲击噪音大大降低。

主权项

1、一种主要由机架、传动机构、润滑系统、电器控制系统和主电机等组成的多连杆机械压力机，其机架是由上梁(3)、底座(11)和四个立柱(9)通过四根拉紧螺栓施加一定的预应力组成的具有足够强度和刚度的封闭机架，坐落在隔振基础梁上，一根长轴(13)穿过上梁(3)的内部，前端位于离合器(1)的支撑套内、后端位于制动器(2)的支撑套内，制动器(2)的支撑套可在固定于上梁(3)的后主立板内的滑动轴承内转动，离合器(1)的摩擦盘通过花键安装在长轴(13)的前端，主动盘用螺栓固定在飞轮(30)上，飞轮(30)用螺栓固定在上梁(3)前部的离合器支撑套上，制动器(2)的摩擦盘通过花键安装在长轴(13)的后端，制动盘用螺栓固定在微动大齿轮上，微动大齿轮通过螺栓固定在制动器(2)的支撑套上，离合器(1)和制动器(2)均采用气动双联电磁阀控制，传动机构位于上梁(3)和导套支承箱体(4)构成的封闭腔内，其特征在于：传动机构为六连杆机构，左右两侧的六连杆机构为对称结构，小齿轮(25)通过紧固螺母固定在长轴(13)中部的花键轴上，位于上梁(3)内部的前侧，左下侧通过惰轮(26)与左边的中间齿轮(27)相啮合，右上侧直接与右边的中间齿轮(27)相啮合，中间齿轮轴(28)通过上梁(3)前后轴承座内的滚动轴承安装在上梁(3)的上部，中间齿轮(27)通过花键安装在中间齿轮轴(28)的前部，中间齿轮轴(28)上的小齿轮与偏心齿轮(29)啮合，左右偏心齿轮(29)通过轴承安装在主轴(31)的左右两侧，主轴(31)通过法兰用螺栓固定在上梁(3)两侧的主立板上，左右两个曲柄(20)通过销和螺栓分别安装在左右两个偏心齿轮(29)的内侧，摇杆(22)的固定端与安装在上梁(3)上的销轴铰接，摆动端与连杆(21)的上端通过销轴铰接，连杆(23)是连杆(21)的延伸，两杆的轴线不在同一直线上，在拐弯处的孔内装有滑动轴承，并套在曲柄(20)的周边上，连杆(23)的下端通过销轴与连杆(24)铰接，连杆(24)的下端与导柱(6)的上端通过销轴和半圆轴瓦铰接，导柱(6)的下端与滑块(7)通过预紧螺栓刚性连接，导套支承箱体(4)的上部通过螺栓与上梁(3)相连、结合面用相互垂直放置的平键限定与上梁(3)的位置，导套(5)与导套支承箱体(4)的下部通过螺栓连接，超长导轨(8)用螺栓安装在四根立柱(9)的内侧的槽内，滑块(7)沿超长导轨(8)上下滑动并设有液压过载保护装置，液压过载保护装置采用液压、气动联合控制，移动工作台(10)为T形移动工作台，位于底座(11)的导轨上，拉伸垫(12)通过预应力螺栓安装在底座(11)的内部，拉伸垫(12)为气液结合形式，上升速度由闭锁节流阀控制。