机动车辆用车道保持控制设备和方法

摘要

在机动车辆用车道保持控制设备和方法中，检测车辆的行驶状态，根据检测的行驶状态，确定车辆是否存在偏离行驶车道的趋势，根据行驶状态，沿着避免偏离的方向对车辆执行防偏控制，检测开始防偏控制前后的转向角，当确定车辆存在偏离趋势时，根据开始防偏控制之前的转向角与开始防偏控制之后的转向角之间的偏离，检测防偏控制的受控变量。

主权项

1、一种机动车辆用车道保持控制设备，包括：检测车辆的行驶状态的行驶状态检测部分；根据行驶状态检测部分检测的行驶状态，确定车辆是否存在偏离行驶车道的趋势的偏离确定部分；根据行驶状态检测部分检测的行驶状态，沿着避免偏离的方向对车辆执行防偏控制的防偏控制部分；检测防偏控制部分开始执行防偏控制之前和之后的转向角的转向角检测部分；和当偏离确定部分确定车辆存在偏离趋势时，根据转向角检测部分检测的开始防偏控制之前的转向角与开始防偏控制之后的转向角之间的偏离，修正防偏控制部分执行的防偏控制的受控变量的防偏受控变量修正部分。