具有旋转传感器的旋转机器

摘要

本发明提供一种旋转机器，在安装于马达输出轴上的圆板状码盘的圆周方向上间隔90度而配置的三个旋转传感器，分别输出对应于码盘旋转速度的信号。码盘如果相对于输出轴偏心，就会产生旋转一圈则变化1个周期的误差成分(1周期成分)，如果变形为椭圆状，就会产生旋转一圈则变化2个周期的误差成分(2周期成分)。控制装置，将对第一旋转传感器的输出信号与第二旋转传感器的输出信号平均化而消除了2周期成分的第一修正信号、和由第一旋转传感器的输出信号与第三旋转传感器的输出信号的差分而消除了2周期成分的第二修正信号，与残留的1周期成分的相位以及振幅匹配并进行加法或者减法运算，从而算出消除了1周期成分以及2周期成分的旋转检测信号。

主权项

1.一种旋转机器，其特征在于，具备：旋转轴；被检测构件，形成为盘状并与上述旋转轴一体旋转；至少三个旋转检测器，与上述被检测构件相邻，以90度间隔依次配置在该被检测构件的圆周方向上，并分别形成对应于该被检测构件的旋转速度以及旋转角中的一方的输出信号；控制装置，根据从上述至少三个旋转检测器的上述输出信号得到的、消除了2周期误差成分以及1周期误差成分的两方的旋转检测信号，对上述旋转轴的旋转速度以及旋转角中的一方进行控制。