识别移动机器人位置和方向的装置和方法

摘要

一种识别移动机器人位置与方向的装置和方法，这种装置和方法包括获得移动机器人当前位置处的绝对坐标以及针对移动机器人的一个移动位移的一个相对坐标。从而，可通过把相对坐标反射到绝对坐标上，识别移动机器人的位置与方向。因此，本发明操作互相结合在一起的测距法和RFID坐标系，从而可获得在使用RFID坐标系时的一个高的取样率，同时把误差范围限制在使用RFID坐标系时的一个预确定的水平上。

主权项

1.一种移动机器人，其特征在于，包括：一个绝对坐标检测单元，用以获得移动机器人当前位置处的绝对坐标；一个相对坐标检测单元，用以获得移动机器人的一个移动位移的相对坐标；以及一个控制单元，用以通过把相对坐标反射到绝对坐标上，识别移动机器人的位置与方向。