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Un mecanismo conformado por bielas en serio vinculadas por uno de sus extremos correspondientes con tensores. Los cambios de recorrido de los tensores son dirigidos por poleas fijas. Los extremos de las bielas se desplazan en guías fijas. En los extremos opuestos de las bielas a los vinculados con tensores, se encuentran aplicadas las fuerzas solicitantes del sistema y al final del mecanismo se obtiene la fuerza resultante. Cada biela es una de las n etapas del sistema, siendo n un número entero mayor que 1, y en cada etapa se incrementan las fuerzas de los tensores, obteniéndose un trabajo de la fuerza resultante que es superior a la suma de los trabajos de las fuerzas resultantes.
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