内啮合行星齿轮结构的传动装置

摘要

本发明涉及一种内啮合行星齿轮结构的传动装置，特别涉及一种减速器，它能够可靠地保持动力传动的精密性和连续性，也能够小型化，包括：一个框架主体，设有与其内啮合的齿轮；一个第一轴，设有中心齿轮；多个行星齿轮，可操纵地耦接到所述中心齿轮；多个曲柄结构，机械耦接到相应的行星齿轮；一个行星齿轮结构，机械地耦接到曲柄结构，可操纵地与框架主体的齿轮接合；和一个第二轴，机械耦接到曲柄结构。

主权项

1.一种内啮合行星齿轮结构的传动装置，其特征在于，包括：一个框架主体，在内圆周表面上设有内齿轮；一个第一轴，设有中心齿轮和轴承，轴承围绕第一轴设置用于支撑和约束第一轴；多个主行星齿轮，可操纵地耦接到所述中心齿轮；多个曲柄结构，机械耦接到相应的行星齿轮，并且多个轴承围绕所述多个曲柄结构设置用于支撑和约束第一轴和行星齿轮；多个第二行星齿轮，机械地耦接到曲柄结构，可操纵地与框架主体的齿轮接合；和一个第二轴，机械耦接到曲柄结构。