一种基于双目视觉和激光测距的主动实时三维定位系统

摘要

本发明涉及一种基于双目视觉和激光测距的主动实时三维定位系统，由视觉处理子系统，控制子系统及机械机构三大部分组成。摄像头在图像采集卡控制下获取目标图像，交由视觉处理计算机进行处理，获得在图像坐标中的二维位置信息，发送到公共存储区，控制计算机首先从公共存储区获得位置信息经过坐标转换和实时规划，再通过D/A板输出到驱动器驱动电机并同时通过轴角编码器反馈回路控制激光器准确照射到目标，最后将测距仪测得深度信息反馈到视觉计算机从而得出目标的三维位置信息。该系统具有远距离精度高、主动性好、实时快速、成本低、工艺简单等优点。

主权项

1.一种基于双目视觉和激光测距的主动快速实时三维定位系统，其特征在于：它包括视觉处理子系统，控制子系统及机械机构三大部分；其中视觉处理子系统由视觉处理计算机(内置图像采集卡、公共存储区)、摄像头、激光测距仪组成，控制子系统包括控制计算机(内置D/A板)、驱动器、电机(集成轴角编码器)。