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"DISPOSITIVO MéDICO COM TRILHO E PROCESSO DE USO". A presente invenção refere-se a um dispositivo médico para executar procedimentos médicos dentro de um lúmen (tal como o trato gastrointestinal) de um paciente. O dispositivo inclui um membro flexível alongado que pode ser avançado ao longo de um trilho. O trilho pode incluir uma porção de laço que pode ser avançada adiante do membro flexível alongado. A extremidade distal do membro flexível pode incluir uma câmera, uma fonte de luz, uma abertura de vácuo, e um canal de trabalho para receber instrumentos médicos.
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