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Aparato (50) para desplegar un objeto (43) hasta una posición objetivo submarina, dotado de una baliza para transmitir rayos acústicos a un buque en la superficie para determinar la posición del aparato y una pluralidad de propulsores (56(i) i = 1, 2, ...I, siendo I un número entero) para controlar el posicionamiento del aparato con respecto a la posición objetivo submarina, caracterizado en que el aparato está dotado de un reloj de velocidad de sonido (258) para medir de forma continua la velocidad del sonido en un fluido alrededor de dicho aparato y para transmitir los datos de velocidad de sonido en tiempo real a dicho buque en la superficie para la actualización de los perfiles calculados de velocidad de sonido en dicho fluido en función de la profundidad en tiempo real y para corregir dicha determinación de dicha posición.
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