摘要 |
Un método para la corrección de la situación de las marcas decorativas, para una unidad (1) de conformación y obturación para la producción de envases obturados de productos alimenticios vertibles a partir de un tubo 2 de material de envasar avanzado a lo largo de un camino de suministro, y que comprende dos pares de mordazas (7) desplazables a lo largo de dicho camino de suministro, que se abren y se cierran por medio de los respectivos miembros de accionamiento (15, 16, 18) controlados por servomotores (20) accionados por un circuito de excitación electrónico (39), de modo que se desplacen cíclica y alternativamente entre sí a lo largo de una parte de conformación y obturación, en la que dichos pares de mordazas (7) son cerradas y se desplazan de modo conjuntamente con dicho tubo, y a lo largo de una parte de reposición en la que dichos pares de mordazas se abren y se mueven con respecto al tubo citado (2); caracterizado por la operación de almacenar electrónicamente una trayectoria nominal (P) de dichas mordazas (7), modificando a lo largo de dicha parte de reposición la trayectoria nominal (P) de las citadas mordazas (7) sobre la base de una señal de error (e) relativa a un error de posición de dicho tubo (2) con respecto a una posición nominal, para obtener una trayectoria modificada (P¿) y suministrar dicha trayectoria modificada (P¿) al citado circuito de excitación electrónica (39) de los servomotores (20) de dicha mordazas (7).
|