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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur berührungslosen Messung von Winkeln und/oder Abständen zwischen Strukturen eines Objektes. Dieses Verfahren wird insbesondere bei Schienenbahnen angewendet, bei denen elektrisch betriebene Fahrzeuge verkehren, die elektrische Energie aus einer Oberleitung beziehen. DOLLAR A Erfindungsgemäß wird ein Verfahren bereitgestellt, mit dem vollautomatisch und berührungslos Winkel und Abstände zwischen Strukturen eines bekannten Objektes gemessen werden. DOLLAR A Hierbei wird mit Hilfe mindestens eines ortsfesten oder beweglichen Sensors eine Abbildung des Objektes sowie seiner Umgebung aufgezeichnet, wobei DOLLAR A - nur Elemente mit einer vorgegebenen Form innerhalb der Abbildung des Objektes untersucht werden und/oder DOLLAR A - alle in horizontaler Richtung befindlichen Strukturen der Abbildung des Objektes, die im Vergleich zu dem zu vermessenden bekannten Objekt unter- und überdimensioniert sind, aus dem Bild entfernt werden und/oder DOLLAR A - alle Strukturen der Abbildung des Objektes, die eine Neigung aufweisen, die von der vorgegebenen Neigung des zu vermessenden bekannten Objektes abweicht, aus dem Bild entfernt werden.
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