发明名称 |
Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Position eines Kraftfahrzeugs auf einer Strasse |
摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Position (1) eines Kraftfahrzeugs (2) auf einer Straße (3), wobei Straßengeometriedaten (4) und Wegdaten (5) erfasst werden, wobei aus den erfassten Straßengeometriedaten (4) und Wegdaten (5) erste Positionsdaten (1) des Kraftfahrzeugs (2) relativ zur Straße (3) berechnet werden. Erfindungswesentlich ist dabei, dass aus den Straßengeometriedaten (4) und den Wegdaten (5) Straßenverlaufsdaten (6) berechnet werden, dass zweite Positionsdaten (7) eines dem Fahrzeug (2) nachfolgenden Folgefahrzeugs (2') relativ zum Fahrzeug (2) erfasst werden und dass aus den Straßenverlaufsdaten (6), den ersten Positionsdaten (1) des Fahrzeugs (2) und den zweiten Positionsdaten (7) des Folgefahrzeugs (2') dritte Positionsdaten (8) des Folgefahrzeugs (2') relativ zur Straße (3) berechnet werden.
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申请公布号 |
DE10341905(A1) |
申请公布日期 |
2005.05.12 |
申请号 |
DE2003141905 |
申请日期 |
2003.09.11 |
申请人 |
DAIMLERCHRYSLER AG |
发明人 |
BERNHARD, WERNER;KNOEPPEL, CARSTEN;KOLBE, ULI;SCHANZ, ALEXANDER |
分类号 |
G01S5/02;G08G1/16;(IPC1-7):G01C21/26;B60R1/10 |
主分类号 |
G01S5/02 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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