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Es wird ein Fahrunterstützungssystem (200) geschaffen, in dem ein Abschnitt (81) zum Bestimmen einer Menge an erforderlicher Information die Menge an visueller Information bestimmt, die für ein sicheres Fahren erforderlich ist. Ein Informationserfassungskapazitäts-Festlegungsabschnitt (82) legt eine Informationserfassungskapazität eines Fahrers fest. Ein Vergleichsabschnitt (84) vergleicht die Menge an erforderlicher Information mit der Informationserfassungskapazität und bestimmt deren Differenz. Wenn von einem Kollisionsmöglichkeits-Betimmungsabschnitt (83) bestimmt wird, dass die Möglichkeit einer Kollision zwischen einem Objekt und einem Fahrzeug besteht, stellt ein Fahrunterstützungsniveau-Einstellungsabschnitt (86) ein Fahrunterstützungsniveau auf der Grundlage der Differenz ein.
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