| 主权项 |
1.一种光碟片的中心轴片贴合装置,为将一中心有内孔之中心轴片贴合于一光碟片主体之内孔径的装置,该光碟片的中心轴片贴合装置包括:一光碟片夹持方法,该光碟片主体形成有一轨道;一中心轴片夹持方法,可夹持该中心轴片于X、Y以及Z方向上移动;一摄影机,可撷取该光碟片主体之影像;以及一移动控制方法,基于该摄影机所撷取之影像,移动控制该中心轴片夹持方法,包括:为了将中心轴片配置于该光碟片主体之内孔径附近,以该中心轴片夹持方法移动;依照上述之摄影机撷取同时撷取以该光碟片夹持方法夹持之该光碟片主体的该轨道,以及以该中心轴片夹持方法夹持之该中心轴片的影像;自该轨道内周或外周之影像求取该轨道中心点,同时自该中心轴片内孔之影像求取该中心轴片内孔之中心点;以该中心轴片夹持方法移动至该轨道中心点及该中心轴片内孔中心点一致之中心轴片贴合位置;以该夹持方法移动至该中心轴片贴合位置,使该中心轴片贴合于该光碟片主体之内孔径;该中心轴片贴合后,接着根据该摄影机所撷取得到的该光碟片之影像,检查轨道中心点与中心轴片内孔中心点是否一致之控制结构。2.如申请专利范围第1项所述之光碟片的中心轴片贴合装置,更包括自该摄影机配置位置之相对侧,对以该中心轴片夹持方法夹持之该中心轴片予以照明之方法。图式简单说明:第1图绘示本创作实施例光碟片中心轴片贴合装置的结构要件组立图;第2图绘示控制方法200之方块流程图;第3图绘示中心轴片孔洞摄影时以下光源从中心轴片6下方照明之理由说明的模式图;第4图绘示光碟片主体和中心轴片之影像的模式图;第5图绘示相对于光碟片主体之中心轴片的贴合关系模式图;以及第6图绘示习知光碟片与中心轴片之贴合装置斜视图。 |
