| 主权项 |
1.一种遥控搬运车构造,系以遥控方式使主控制器控制搬运车作不同方向之行进与机械手臂之昇降夹放物品;其特征乃在于:一车体,其两侧分别以一行进马达个别带动一车轮,而其余则以数个辅助轮作平衡车体之功能;一昇降固定座,系枢接于车体之前端,且在两侧设有滑轨,以及中间纵向固定一螺杆,该螺杆螺设一套筒,且固定有一支撑架,并位于螺杆底端设有可受传动马达所带动,而令螺杆转动之传动机构;一机械手臂,系固设于该支撑架上,且前端设有夹爪,而在机械手臂之后端固定一拉伸弹簧,同时在该拉伸弹簧前方设一旋转马达,并卷绕一夹力控制绳,其两端分别固定于机械手臂之内侧;一前、后卷绕马达,分别固设于车体底盘之前、后端,且分别卷绕前、后拉绳,经数组转折滑轮组,而分别固定于昇降固定座之顶端适当位置,以提供枢接于车体之昇降固定座被控制直立与后仰;因此,该传动马达带动螺杆转动,令套筒上、下移行,相对令支撑架作昇高或下降,使机械手臂亦昇高或下降,达到机械手臂夹放物品之搬运动作,而该机械手臂则藉由该旋转马达卷绕或释放该夹力控制绳,以控制机械手臂挟放物品,同时应用拉伸弹簧之回复力将机械手臂于物品释放时予以辅助撑开,以回复预备挟持物品之动作;该车体之前、后卷绕马达同步对前、后拉绳作卷绕与释放动作,以提供昇降固定座随着前、后拉绳之后仰或直立,使该机械手臂直立于车体之上方,或前伸于车体前方,俾在收藏时之减少体积,及使用时方便操控者。2.如申请专利范围第1项所述遥控搬运车构造,其中,该传动机构系由传动马达之传动轴固定一伞型齿轮,并与螺杆底端之伞型齿轮相互啮合,以控制螺杆转动,并带动机械手臂之昇降控制者。3.如申请专利范围第1项所述遥控搬运车构造,其中,该辅助轮则以使用滚珠滑轮为较佳者。图式简单说明:第一图系本创作立体组合外观图。第二图系本创作立体组合之仰视图。第三图系本创作立体组合平面图。第四图系本创作机械手臂昇降动作平面示意图。第五图-A系本创作机械手臂撑开时之平面示意图。第五图-B系本创作机械手臂挟持时之平面示意图。第六图系本创作收藏动作示意图。 |
