| 摘要 |
<P>Le procédé de contrôle de l'attitude d'un satellite comprenant deux gyrodynes et un troisième actionneur principal délivrant des couples au moins suivant l'axe Z est tel qu'on fixe les axes cardans A1 et A2 des gyrodynes parallèles à Z, on imprime un biais (∈) non nul entre les vecteurs moments cinétiques (H1, H2) des gyrodynes et évoluant dans le plan (X, Y) en formant entre eux un angle (α) correspondant au biais ∈ = 180 - α, quand α est différent de 0 et 180°, on estime, à partir de mesures fournies par des censeurs à bord du satellite, les variables cinématiques et dynamiques nécessaires pour le contrôle d'attitude du satellite, on calcule des variables de consigne pour réaliser des objectifs assignés au système de contrôle d'attitude du satellite, et à partir d'écarts entre les variables estimées et de consigne, on calcule et envoie aux actionnaires principaux des ordres de commande pour contrôler l'évolution des écarts dans le temps, les ordres de commande transmis aux gyrodynes comprenant des ordres pour faire varier l'orientation de leur axe cardan.</P>
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