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Es wird eine hydrostatische Verstelleinheit mit einer der Verstellung des Hubes von Verdrängerkolben in einem Zylinderblock dienenden Schrägscheibe beschrieben, die mittels eines Servosystems in ihrer Winkelposition verschwenkbar ist, wobei das Servosystem zumindest einen Servokolben mit zwei Servokolben-Stirnflächen umfasst, denen je ein Servozylinder und eine Servokolben-Rückfläche zugeordnet sind, und die Servozylinder mit den zugeordneten Servokolben-Stirnflächen jeweils einen Servozylinder-Druckraum begrenzen. Der Servokolben ist mit einer Federanordnung beaufschlagt, die mindestens eine außerhalb des Servozylinder-Druckraums angeordnete Feder umfasst, die zwischen zwei Federtellern eingespannt ist. Die beiden Federteller werden durch die Feder jeweils in Richtung auf einen Anschlag des jeweiligen, auf ihrer Seite liegenden Servozylinders so beaufschlagt, dass in Neutralstellung die Federteller an den Servokolben-Rückflächen und am Anschlag des jeweiligen Servozylinders im wesentlichen spielfrei anliegen, wobei der Abstand der Federteller und die Federvorspannung durch den Abstand der beiden Anschläge der Servozylinder bestimmt sind.
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