按摩机

摘要

一种按摩机，与被设置在升降轨道(7、8)上的升降齿条(13、14) 啮合的升降小齿轮(15、16)，被固定在支撑于按摩单元机械部(2)的上部的升降轴(17)上。将连杆保持架(51、52)可转动地支撑在被支撑于升降轴(17)上的捶打偏心套环的外圆周上。支撑揉搓球臂(4、5)的臂支撑部件(41、42)，被枢轴支撑在揉搓轴(18)上，并且利用连杆与连杆保持架(51、52)连结。偏心套环，被两轴的捶打马达(66)驱动，并利用捶打马达(66)的正反转，使被旋转驱动的偏心套环相位在左右相差180°。这种按摩机构，能实现按摩机小型化、轻量化、且低成本化。

主权项

1.一种按摩机构，其特征在于：包括按摩部和按摩部移动机构，所述按摩部，具有：作用于被按摩部的按摩头、为了使所述按摩头进行揉搓动作而被旋转驱动的揉搓用旋转轴、施加用于旋转驱动所述揉搓用旋转轴的旋转驱动力的揉搓驱动源、和将所述揉搓用旋转轴的旋转转换为所述按摩头揉搓动作的旋转·揉搓转换机构，所述按摩部移动机构，具有：为了使所述按摩部移动而被旋转驱动的移动用旋转轴、施加用于旋转驱动所述移动用旋转轴的旋转驱动力的移动驱动源、和将所述移动用旋转轴的旋转转换为所述按摩部的移动的机构，并使所述按摩部沿导向机构移动；所述旋转·揉搓转换机构，包括为了限制该旋转·揉搓转换机构绕所述揉搓用旋转轴旋转而与所述移动用旋转轴连结的旋转限制机构。