基于图像伺服的荧光透视下的机器人定标的系统和方法

摘要

用于图像导引仪器定标的系统和方法，包括与仪器连接的机器人单元、成像单元和第一控制单元，该第一控制单元与机器人单元连接，并且与成像单元连接。控制单元接收来自成像单元的与目标和仪器相关的成像数据，并基于成像数据控制机器人单元以正确取定仪器的插入方向。

主权项

1、一种图像导向仪器定标系统，包括：与仪器连接的机器人单元，成像单元；以及与所述机器人单元和所述成像单元连接的第一控制单元，所述控制单元接收来自所述成像单元的与定标和所述仪器有关的成像数据，并且基于所述成像数据控制所述机器人单元以正确定位所述仪器。