| 发明名称 | 桌上曲棍球机器人系统 | ||
| 摘要 | 一种桌上曲棍球机器人系统，包括：视觉系统，用于观察桌上曲棍球的位置；计算机控制系统，用于处理视觉系统采集的图像，预测球体运动轨迹，控制机械手的运动；机械手，用于完成击球动作。本发明一方面可以推进这项娱乐体育运动的发展，另一方面可以为各研究机构提供开发图像处理、人机交互、学、智能控制等算法的试验平台。该成果可以作为体育运动与高科技结合的展示平台。 | ||
| 申请公布号 | CN1611282A | 申请公布日期 | 2005.05.04 |
| 申请号 | CN200310104460.0 | 申请日期 | 2003.10.29 |
| 申请人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明人 | 赵冬斌;易建强 |
| 分类号 | A63F7/00;A63F7/22 | 主分类号 | A63F7/00 |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人 | 戎志敏 |
| 主权项 | 1.一种桌上曲棍球机器人系统，包括：视觉系统，用于观察桌上曲棍球的位置；计算机控制系统，用于处理视觉系统采集的图像，预测球体运动轨迹，控制机械手的运动；机械手，用于完成击球动作。 | ||
| 地址 | 100080北京市海淀区中关村南一条1号 | ||