物体检测方法及物体检测装置

摘要

一种物体检测装置，检测成为物体检测对象的图像中所包含的物体图像，即使TV摄像机(1)的光轴方向和视场角产生变化的情况下，也可以进行正确的物体检测。物体检测对象图像视场变化检测装置，对与成为物体检测对象的图像的视场相关的变化(光轴方向和视场角的变化)进行检测，检测条件设定装置，基于由物体检测对象图像视场变化检测装置检测出的变化，来对检测物体图像时所使用的检测条件进行设定，物体图像检测装置，使用由检测条件设定装置设定的检测条件，检测出成为物体检测对象的图像中所包含的物体图像。

主权项

1.一种物体检测方法，检测成为物体检测对象的图像中所包含的物体图像，其特征在于，具备：物体检测对象图像视场变化检测步骤，对与成为物体检测对象的图像的视场相关的变化进行检测；和检测条件设定步骤，基于由物体检测对象图像视场变化检测步骤检测出的变化，来对检测物体图像时所使用的检测条件进行设定；物体图像检测步骤，使用由检测条件设定步骤设定的检测条件，检测出成为物体检测对象的图像中所包含的物体图像。