轮圈校正机

摘要

一种轮圈校正机，包括机械手、端跳传感器和轮圈转动机构，该转动机构包括相互配合夹固轮圈两侧边缘以驱动轮圈转动的一对轮组，分别位于轮圈边缘两侧的轮，各自的与轮圈接触的部位采用弹性不同的材料制成，其中位于轮圈一侧的轮与轮圈接触的部位采用刚性材料，而位于轮圈另一侧的轮与轮圈接触的部位采用弹性材料。所述采用刚性材料的轮装在定位件上，该定位件与机架固定连接；所述采用弹性材料的轮固定于杆件上，该杆件与机架可动连接；所述采用弹性材料的轮通过杆件可做接近/远离定位件的运动。所述端跳传感器只用一个编码器。同现有技术相比较，本轮圈校正机，校正精度和校正效率有显著提高，制造成本有所下降。

主权项

1、一种轮圈校正机，包括机械手(100)、端跳传感器(400)和轮圈转动机构(200)，该转动机构(200)包括相互配合夹固轮圈两侧边缘以驱动轮圈转动的一对轮组，其特征在于：分别位于轮圈两侧的轮，各自的与轮圈接触的部位采用弹性不同的材料制成。