用于偏心率补偿的盘片驱动伺服系统及其方法

摘要

一种用于偏心率补偿的盘片驱动伺服系统及其方法。该盘片驱动伺服系统包括；误差检测器，用于检测转盘致动器的实际位置和预定标称基准位置之间的位置误差；反馈单元，用于产生并输出第一控制值，该控制值用于补偿从误差检测器接收到的位置误差；学控制器，用于计算、存储以及输出第二控制值，该控制值用于补偿在盘片驱动器的一个或多个预定速度下的偏心率；以及增益/相位调节器，根据在一个或多个预定速度下的转盘致动器的频率响应特性来提供用于学控制器的第二控制值的增益和相位补偿信息。从而，可以有效地补偿转盘致动器的偏心率，并由此根据盘片偏心率来改善盘片驱动伺服系统的引导性能、跟踪性能以及高速寻迹性能。

主权项

1.一种用于偏心率补偿的盘片驱动伺服系统，包括：误差检测器，用于检测转盘致动器的实际位置和预定标称基准位置之间的位置误差；反馈单元，用于产生并输出第一类控制值，该第一类控制值用于补偿从误差检测器接收到的位置误差；学习控制器，用于计算、存储以及输出第二类控制值，该第二类控制值用于补偿在盘片驱动器的一个或多个预定速度下的偏心率；以及增益/相位调节器，根据在一个或多个预定速度下的转盘致动器的频率响应特性来提供用于学习控制器的第二类控制值的增益和相位补偿信息。