算术处理装置,对象对对象的通信方法和机器人装置

摘要

本发明涉及一种算术处理装置、对象对对象的通信方法和一种机器人装置，本发明的目的在于，通过把本发明用于例如宠物型机器人装置上，可以简单地设置适合于当前配置的合适的软件。并且和过去相比，改善了对象的独立性。本发明根据相应于在每种配置中保存的部件检测结果的信息和与当前配置有关的部件检测结果的比较结果，按照所述配置改变软件。此外，本发明如此连接对象，使得可以根据连接数据进行数据交换。

主权项

1、一种用于在对象之间通信连接数据的算术处理装置，所述对象是包含在所述算术处理装置中的软件模块，所述算术处理装置包括：对象管理器，用于连接所述对象，以便可以在所述对象之间交换所述连接数据；部件检测装置，用于检测所连接的可配置物理部件并用于输出可配置物理部件检测结果；信息存储装置，用于预先存储可配置物理部件连接信息；和连接数据提供装置，用于比较包含于所述可配置物理部件检测结果中的可配置物理部件连接信息和所述预先存储的可配置物理部件连接信息，并基于所述比较结果向所述对象管理器提供连接所述对象所需的连接数据，其中所述连接数据是用于指定对应的可配置物理部件和用于重新构建对象之间的通信所需要的数据。