控制矿中工作机械的链传动装置的方法和链抓传送机

摘要

本发明涉及用于控制矿中工作机械的链传动装置以及相应装配的链抓传送机。在链抓传送器主-和辅助-传动站之间具有大的距离，例如大于400m的距离时，出现底部碎石中的链裂缝或一个轴断裂，这是由链的振动现象导致的。本发明建议，借助于一个识别装置(34)从主-和辅助-传动装置(I，II)的运行数据滤出一个反映链(1)出现的实时振动的识别信号(Serk)，并且将它送给一个激活的减振器，它由识别信号(Serk)根据一个减振函数产生一个时变的控制信号(S_chwingung)，用它在链振动的频率范围内通过从链中释放能量或输入能量到链(1)中改变对于至少一个传动单元的薄层离合器(6)的联接压力调节的调节量，以实现减振。

主权项

1.用于控制一个具有长的，绕行的链的链抓传送机的链传动装置的方法，链传动装置具有一个主传动单元和一个辅助传动单元，它们分别具有至少一个电驱动电机，其传动转速和转矩通过一个传动单元—它具有至少一个配置有一个空心轮的行星齿轮和一个包含液压联接压力调节的薄层离合器作为过荷保护—可传递给一个链轮，并且链传动装置还具有一个测量和控制装置，用于采集运行数据，监测转速，控制主传动单元和辅助传动单元，以及通过薄层离合器的滑动调节主传动单元和辅助传动单元的负载均衡，其特征在于，借助于一个识别装置(34)从主传动单元和辅助传动单元(I，II)的运行数据中滤出一个反映链出现的实时振动(Tschwingung)的识别信号(Serk)，并将其送给一个激活的减振器(35)，它由识别信号根据一个减振函数产生一个时变的控制信号(Stilgung)，用此信号在链振动的频率范围内改变对至少一个传动单元的薄层离合器(6)的联接压力调整的调节量(Ssoll Psoll)，用于通过从链中释放能量或输入能量到链(1)中来减振。