Antriebskraftverteilungs- und Steuervorrichtung für ein Fahrzeug

摘要

Es wird eine Antriebskraftverteilungs- und Steuervorrichtung offenbart, durch die ein störender Steuereingriff, der zwischen der Steuerung durch einen Antriebskraftverteilungsmechanismus und der Steuerung durch ein Anti-Schleuder-Bremssystem auftreten kann, unterdrückt wird, während das Verhalten des Fahrzeugs stabilisiert wird. Die Antriebskraftübertragungs- und Steuervorrichtung für ein Fahrzeug weist auf: einen Antriebskraftverteilungsmechanismus (15, 19) zur variablen Verteilung der Antriebskraft von einem Motor (2) auf die Antriebsräder (8L, 8R, 14L, 14R) als Reaktion auf einen Fahrzustand des Fahrzeugs (1), ein Antriebskraftverteilungssteuerelement (18) zur Steuerung des Betriebs des Antriebskraftverteilungsmechanismus (15, 19), ein Anti-Schleuder-Bremssystem (ABS) (20) zur Steuerung der Bremszustände der Räder (8L, 8R, 14L, 14R), so daß beim Bremsen der Schlupfzustand zwischen jedem der Räder (8L, 8R, 14L, 14R) des Fahrzeugs (1) und einer Straße ein bevorzugter Schlupfzustand sein kann, und ein Straßenreibungsbewertungselement (24) zur Bewertung einer Straßenreibung der Straße, auf der das Fahrzeug (1) fährt. Wenn das ABS (20) aktiv ist, ändert das Antriebskraftverteilungssteuerelement (18) den Steuerzustand des Antriebskraftverteilungsmechanismus (15, 19) entsprechend der Straßenreibung, die durch das Straßenreibungsbewertungselement (24) bestimmt wird.