发明名称 差动齿轮式多点间距可变装置
摘要 一种差动齿轮式多点间距可变装置,系包括有复式齿轮、固定齿条、主动齿条、被动齿条、线性滑轨、滚珠螺杆组等构件所组成,可达成各种不同之运动位移的需求,并以单一运动轴之定位控制,得到任意多点运动位移之变化,以简化运动机构之控制轴数,及多点不等位移量之机构复杂度,并减轻机构重量和所需之空间。本创作之主要元件,即为一颗由双层相同或不同齿数之齿轮叠成一体的复式齿轮,靠着两层齿数之差异而得到不同的齿轮轴心的位移量。本创作对于多工作点之定比例之移动及定位,提供极为简单之控制方式,进而可适用于大面积检查用之电子显微摄影机(CCD)取像装置、间距可变式吸放料装置、间距可变式料片移载装置等各式需做间距大小调整之重复式工作单元。
申请公布号 TWM263197 申请公布日期 2005.05.01
申请号 TW093214767 申请日期 2004.09.16
申请人 由田新技股份有限公司 发明人 洪英民
分类号 B25B21/02 主分类号 B25B21/02
代理机构 代理人 解家源 台北市大安区罗斯福路2段91号4楼之1
主权项 1.一种差动齿轮式多点间距可变装置,系可令数组工作单元间维持相同之间距作位移运动、间距大小之调整与定位,系包括有:复式齿轮,系由上下两个齿轮合成一体,由一个轮轴和两个轴承固定于联结块,此联结块以螺丝将其与工作单元联结;主动齿条,系固定于前述工作单元,可与齿轮作啮合并驱动之,该主动齿条系与联结块以及前述工作单元联结成一刚体,并接受驱动机构的驱动与定位;被动齿条,系固定于其中之一工作单元,并与复式齿轮之上方小齿轮作啮合;固定齿条,系固设于滑轨支撑座之适当部位;齿轮,系由一个轮轴和两个轴承固定于另一联结块上,此联结块系以锁固元件将其与另一工作单元联结;线性滑轨,系设于滑轨支撑座上方,乃系与固定齿条之节线方向平行,可提供复式齿轮、主动齿条及被动齿条沿其轨道方向运动;藉由前述特征,可利用复式齿轮与其啮合之主动齿条及被动齿条之位移速度而令数组工作单元间维持相同之间距作位移运动、间距大小之调整与定位者。2.如申请专利范围第1项所述之差动齿轮式多点间距可变装置,其中该主动齿条所连结之工作单元亦可视不同工作需求而改变者。3.如申请专利范围第1项所述之差动齿轮式多点间距可变装置,其中该线性滑轨系固设于滑轨支撑座,而该滑轨支撑座系与机台所设底板连结者。4.如申请专利范围第1项所述之差动齿轮式多点间距可变装置,其中该驱动机构系以马达为动力来源,并藉联轴器与滚珠螺杆连结,令滚珠螺杆可作为运动及定位之驱动元件者。5.如申请专利范围第1项所述之差动齿轮式多点间距可变装置,其中该工作单元系可为大面积检查用之电子显微摄影机(CCD)取像装置、间距可变式吸放料装置、间距可变式料片移载装置等适用于各式需做间距大小调整之重复式工作单元者。图式简单说明:图一系本创作实施例各工作单元与滑座、底板、滑轨之组合前视图。图二系本创作实施例各工作单元与滑座、底板、滑轨之组合俯视图。图三系本创作实施例各工作单元与滑座、底板、滑轨之组合侧视图。图四系本创作实施例左半部的等距连动机构之组合前视图。图五系图四之部份组合前视放大图。图六系本创作实施例左半部的等距连动机构之组合俯视图。图七系图六之部份组合俯视放大图。图八系本创作实施例右半部的等距连动机构之组合前视图。图九系本创作实施例右半部的等距连动机构之组合俯视图。图十系本创作实施例各工作单元与滑座、底板、滑轨及等距连动机构之组合前视图。图十一系本创作实施例各工作单元与滑座、底板、滑轨及等距连动机构之组合俯视图。图十二系本创作实施例各工作单元与滑座、底板、滑轨及等距连动机构之断面侧视放大图。图十三系本创作实施例各工作单元与滑座、底板、滑轨及等距连动机构之另一角度断面侧视放大图。图十四系本创作实施例其中复式齿轮之平面放大示意图。图十五系本创作实施例驱动机构设于底板之俯视组合图。图十六系本创作实施例驱动机构设于底板之前视组合图。图十七系本创作实施例设于大面积产品自动光学检查机之机台的俯视组合图。图十八系本创作实施例设于大面积产品自动光学检查机之机台的前视组合图。图十九系本创作实施例其中左半部的等距连动机构之部份立体图。
地址 台北县中和市连城路268号10楼之1