摘要 |
Posicionador tipo hexápodo para seguimiento solar de reflectores solares. Posicionador tipo hexápodo diseñado y pensado para su uso como medio posicionador de seguimiento solar de concentradores solares, constando de unos medios de fijación al suelo, de unas rótulas de unión entre los actuadores y los medios de fijación al suelo, donde para el diseño y dimensionamiento de los hexápodos, se tienen en cuenta las características de contorno como el tamaño y peso del concentrador, así como, las solicitaciones máximas de tipo cinemático y dinámico, datos que influyen en parámetros de diseño del hexápodo, como radio de la circunferencia donde están situadas las rótulas de la plataforma inferior y la superior, la distancia entre rótulas de la plataforma inferior y la superior, la longitud de los actuadores y la carrera de los actuadores.
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