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Procedimiento para la detección de ruedas de vehículos ferroviarios defectuosas como locomotoras y/o vagones, comprendiendo dicho procedimiento la emisión de un haz láser hacia la rueda y la recepción de los haces láser reflejados desde la rueda, caracterizado porque, mientras el vagón o la locomotora están en movimiento, el rayo se dirige hacia la rueda en una dirección sustancialmente en ángulo recto respecto al plano de la rueda, y porque se registra una serie de señales que se corresponden con los rayos reflejados desde la rueda según un ángulo sustancialmente recto respecto al plano de su plano, porque se lleva a cabo una serie de mediciones del cambio de frecuencia Doppler entre el rayo transmitido y el rayo reflejado y porque en base de ello se realiza un procesamiento de señales para la determinación del patrón de vibración de la rueda en cuestión y porque en base al patrón de vibración se realiza una determinación del estado de la rueda en cuestión.
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