用于三维测量机床的激光扫描头行程自动制定系统

摘要

本发明涉及一种用于测量机床的激光扫描头行程自动制定系统，当定位参考点，支架，面条纹投射器以及CCD摄像头安装完毕后，首先进行系统的初始化工作，完成系统初始化以后，对工件进行正式的测量；可方便的完成需要反复测量的工件的测量工作，其工作速度快，减少了操作者的工作强度并提高了工作效率。

主权项

1、一种用于三维测量机床的激光扫描头行程自动制定系统，由定位参考点，系统初始化样本、支架，面条纹投射器，CCD摄像头，图像采集卡，工业用PC以及后期处理程序组成；其特征在于：工作流程如下：一、当定位参考点，支架，面条纹投射器以及CCD摄像头安装完毕后，首先进行系统的初始化工作，初始化包括以下步骤：(1)、准确测量定位参考点在工作台面坐标系opxpypzp下的固定位置坐标(xr，yr)；(2)、将系统初始化样本摆放在工作台面上，并准确测量其在工作台面坐标系opxpypzp下的摆放位置坐标(xs，ys)；(3)、打开面条纹投射器，将面条纹投射到系统初始化样本上；(4)、启动CCD摄像头获得系统初始化样本的面条纹投射影像；(5)、通过图像采集卡将CCD摄像头获得的图像读入计算机；(6)、将(xr，yr)，(xs，ys)，CCD摄像头光轴与工作台面成角αc，面条纹投射器光轴与工作台面成角αp输入计算机；(7)、启动系统初始化程序，并根据上述输入量计算传感器结构参数矩阵As，系统偏差补偿矩阵Ab，坐标变换矩阵At。二、完成系统初始化以后，对工件进行正式的测量；步骤如下：(1)、将被测工件摆放在工作台面上，打开面条纹投射器，将面条纹投射到被测工件上；(2)、启动CCD摄像头获得被测工件的面条纹投射影像；(3)、通过图像采集卡将CCD摄像头获得的图像读入计算机；(4)、启动激光扫描头扫描行程制定程序，自动制定激光扫描头的最佳扫描行程，并控制激光扫描头进行运动。