执行机构

摘要

一种执行机构，执行机构(1)具有：齿轮箱上部(2)、齿轮箱下部(3)、可进退地被支撑的树脂制的内管(5)、和DC电机(6)。齿轮箱上部(2)和齿轮箱下部(3)为沿内管(5)的中心轴线实行两分割的部分。在由齿轮箱上部(2)和齿轮箱下部(3)构成的齿轮箱(4)中，一体地设有：安装DC电机(6)用的台座(43)、容纳蜗杆(61)和蜗轮(14)的齿轮容纳部(42)、容纳检测内管(5)的极限位置的极限传感器(8、9)的极限传感器容纳部(81、91)。

主权项

1.一种执行机构，是具有外筒和相对于该外筒可进退地被支撑的运动体、并且可进行伸缩动作的执行机构，其特征在于：将下述部分一体化：所述外筒、安装对所述运动体给予驱动力的驱动源的驱动源安装部、容纳传递从所述驱动源给出的驱动力的驱动力传递装置的驱动力传递装置容纳部、和安装检测所述运动体的位置的位置检测装置的位置检测装置安装部；同时，具有在所述运动体的中央轴线上两分割的壳体。