前置式并联混合动力汽车电机主动同步换档方法

摘要

本发明涉及一种前置式并联混合动力汽车电机主动同步换档方法，换档过程一般可分为：减油、分离合器、摘档、选档、换档、结合离合器和恢复供油6个阶段；电机的速度精度可控制在±20rpm，而转速控制在1000rpm－5000rpm之内，电机转速1000rpm内响应时间可达到0.2－0.3s。解决由于变速箱一轴等增加了转动惯量而引起的AMT换档困难的电机控制方法，来改善换档品质，提高整车平顺性。

主权项

1、一种前置式并联混合动力汽车电机主动同步换档方法，其特征在于：按以下步骤执行升档操作：(1)根据换档规律，首先控制发动机减油。(2)控制离合器分离，对电机控制器发送扭矩指令，控制电机扭矩输出为零。(3)完成摘档动作，电机控制器关闭，电机处于自由状态。(4)进入选档过程，对电机进行速度控制，其电机的速度精度可控制在±20rpm，而转速控制在1000rpm-5000rpm之内，电机转速1000rpm内响应时间可达到0.2-0.3s；电机扭矩跟随(此时电机处于发电状态)，控制电机转速，使变速箱输入轴转速达到目标档位的转速。(5)进入换档阶段，电机控制器关闭，电机处于自由状态，直至换档结束。(6)最后，结合离合器，发动机恢复供油，进入正常行驶状态。