一种金属铸造方法及设备

摘要

本发明公开了一种金属重力浇铸的方法，包括下列步骤：机器人取砂芯，下芯，重力铸造机合模，机器人将下芯取件夹具换成浇铸机械臂，浇铸，冷却，机器人将浇铸机械臂更换成下芯取件夹具，取铸件。本发明同时公开了金属铸造设备，包括重力铸造机、砂芯托架、保温炉、铸件托盘、夹具更换架和1台机器人，机器人配置有机器人侧夹具快换装置，下芯取件夹具和浇铸机械臂的上端分别配置有与机器人侧夹具快换装置配合的夹具侧夹具快换装置。本发明由一个机器人通过更换下芯取件夹具和浇铸机械臂实现下芯、浇铸和取件，因而劳动强度小，成本低，且在更换产品时，不需要人为干预，可以实现快速简单的产品更换过程。

主权项

1.一种金属铸造方法，其特征在于，包括下列步骤：(1)机器人配置下芯取件夹具，运动至砂芯托架工位取砂芯；(2)运动至重力铸造机工位，将砂芯放入模具中，完成下芯；(3)重力铸造机合模，同时机器人移动至夹具更换架处，将下芯取件夹具换成浇铸机械臂，运动至保温炉并控制浇铸机械臂，用浇包舀取金属液体；(4)合模完成，机器人进入浇铸位置并浇铸；(5)浇铸完成，开始冷却铸件，同时机器人运动至夹具更换架处，将浇铸机械臂更换成下芯取件夹具；(6)冷却完成，重力铸造机顶起铸件，机器人将夹具反转至取件位置，运动至模具上方，取件，运动到铸件托盘位置，将铸件放入托盘。